Elle est complétée par un riche programme d'expositions spéciales relatives aux contemporains et compagnons de route de Tinguely ainsi qu'à d'autres représentants de l'art moderne.
L'exposition permanente montre les oeuvres de l'artiste de ses débuts dans les années cinquante avec les reliefs actionnés par des moteurs, les machines à dessiner ainsi que les assemblages de ferraille des années soixante, en passant par les sculptures-machines peintes en noir, jusqu'aux sculptures géantes et aux cycles pandémoniaques de sa dernière période de création.
Le bâtiment a été créé et réalisé par l'architecte Mario Botta; avec ses structures spatiales très variées, il dialogue avec les différents groupes d'oeuvres.